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车辆审验的时间规定是：1、非营运轿车包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，2020年11月20日起，7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围6年内免予上线检测，只需每两年申请检验标志；2、2020年11月20日起，超过6年不满10年的，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次。即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年；3、对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次；4、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；5、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；6、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。