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踩刹车时有声音的原因：1、ABS的正常启动。2、自动挡车辆踩刹车时挡位发出咯噔声，出现声音的关键原因可能就是刹车系统与自动变速器之间的电子联动。3、刹车系统出现故障问题或底盘某连接部件出现松脱。下面是关于刹车的介绍：1、刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。2、制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。3、刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。