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列车驾驶模式一共有四种，具体如下：

1、自动驾驶模式--ATO模式：

系统完成所有的驾驶，检测，监测，控制工作，司机只需要监视设备的运营状态正常。

2、ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式：

列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。

3、限制人工驾驶模式--RM模式：

列车以不超过25km\u002Fh的速度运行。列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km\u002Fh的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。

4、非限制人工驾驶模式--NRM模式：

司机用ATC切除选择开关切除ATC。此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。