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判断汽车机油更换的方法有闻味法、手捻法、辩色法、光照法。以下是上述方法的具体说明：

闻味法：

抽出机油尺闻一闻，若有极强的酸臭味说明机油已经变质，应该更换。

手捻法：

将取出的旧机油用大拇指与食指反复研磨，质量好的手感有润滑性、磨屑少、无磨擦感。如果感到有杂质，粘性差，甚至发涩，应该更换。

辨色法：

取一张干净的白滤试纸，滴数点旧机油在纸上，待机油渗漏后，质量好的机油无粉末、用手摸干而光滑，且黄色浸润带清晰。呈深黑褐色，有杂质，应该更换。

光照法：

取出机油尺高举45度，在光照之下观察机油油滴，可清晰看到油滴中无磨屑末为良好。若磨屑末多，应该更换。