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高速免费的时间是国家规定的节假日。具体说明如下：1、免费时段：2021年免费的节假日包括春节、清明节、劳动节和国庆节，共4个法定节假日，以及国务院办公厅当年文件里明确的这些节假日连休的日子。2、免费对象：免费范围是行驶在收费公路上的7座及以下的小客车，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。