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疲劳驾驶的认定条件为：1、车辆驾驶员每日的驾车时间超过八小时；2、汽车驾驶员因为劳动体力消耗过大又或者是睡眠不足，导致在行车的过程中产生困倦瞌睡、四肢无力，以致不能及时发现和准确处理路面交通情况的情况。符合其中之一即为疲劳驾驶。疲劳驾驶极易导致交通事故的发生，因此尽量避免疲劳驾驶。如果是疲劳驾驶，是要扣分和罚款的，如果发生重大交通事故，是要承担刑事责任的。