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自动挡车挂R档不踩油门不走可能是因为刹车盘生锈，变速箱油比较脏等原因。

刹车盘生锈：

刹车盘有点生锈，导致车轮的阻力增大。打磨一下刹车盘就可以。

变速箱油比较脏：

变速箱油比较脏或者离合器打滑导致这种情况，需要更换变速箱油。

刹车盘更换周期：

每6万公里检查一次前刹车盘，每12万公里检查一次后刹车盘。不同车型汽车厂商所规定的保养周期不完全相同，具体更换周期以汽车厂商要求为准。

变速箱油更换周期：

正常使用情况下，如果是手动挡的车辆，建议每3年或6至8万多公里时更换变速箱油，如果是自动挡车型，则需要每2年或4至6万多公里更换变速箱油。如果变速箱有过维修特别是大修记录，强烈建议每1年或行驶2万公里更换一次变速箱油。