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公司车辆过户给个人需要携带以下资料，到所在地的公安交警办证处办理。

1。单位的组织机构代码证（正本副本皆可）IC卡原件；

2。车辆行驶证原件；

3。机动车登记证书原件；

4。车辆副表；

5。车船使用税凭证；

6。个人的身份证、户口薄原件。

机动车有以下情形不能过户。

1。凡是未上交强险的车辆，不能办理过户；

2。申请车主无法代理原车主办理过户手续；

3。未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

4。违章、肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑的；

5。未参加定期检验或检验不合格的；

6。人民法院通知冻结或抵押未满的；

7。走私、海关监管、盗窃的汽车无法过户；

8。营转非到达报废年限的或在1年时间内将报废年限的；

9。对于迁出和迁入的二手车，未达当地要求标准的不能过户。

公司的机动车是允许过户给个人的，但车辆属于公司财产，双方签完机动车买卖合同后，要及时办理过户登记。