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行人和非机动车辆不得进入高速公路。

对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。

另外，即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。

高速公路应当表明车道的行驶速度，虽然达不到每小时60公里车速的车辆不得进入高速路，但并非在高速路上可以任意的高速行驶。为确保安全，法律还是做出上限规定，最高时速不得超过每小时120公里。

但具体来说，不同种类的机动车，出于对机动车本身性能安全的考虑，对其最高车速作出不同规定。

在高速公路上行驶的小型载客汽车，最高时速不得超过每小时120公里，摩托车不得超过每小时80公里。其他机动车辆不得超过每小时100公里。