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奥迪a5停车制动故障原因可能是发动机故障引起。具体信息如下：

具体原因：

刹车油不足，制动系统内有空气；制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良；磨损严重或有油污，制动系统管路堵塞等。

解决方法：

打开汽车的驾驶室这边的车门，拉动汽车的驾驶员腿部左侧位置处的引擎盖开关，向上掀起汽车的发动机引擎盖，用支撑杆支撑起汽车的发动机引擎盖，补充规定的制动液至MAX位即可消除故障。