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轩逸有自动挡，也有手动挡。

自动挡：

自动挡主要依靠液压变矩器的液压传输自动变速原理来完成换挡动作；车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶，且自动挡换挡时更加安全。自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。

自动挡原理：

发动机的动力通过变速箱传递出去，变速箱也是影响油耗的关键指标，一般来说自动变速器比手动变速器油耗要高10%以上。不管手动还是自动变速器，挡位越多就越省油。

自动挡的变速器形式：

汽车上使用的自动变速器主要有两种形式。一种是有级式自动变速器，另一种是无级变速器（CVT），轿车中最常用的是机械式无级变速器，利用一条V形金属传动带或传动链在主动工作轮和被动工作轮的V形槽中传递转矩。这种传动方式通常用在较小型的车辆上。

手动挡：

手动挡主要依靠人力踩离合器来完成变换挡位的操作，且手动挡车的空挡使车失去了动力，行驶有安全隐患；在正常驾驶的过程中手动挡更耗油。