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手动挡刹车后并没有都要挂回一档。原因如下：1、原因一：单纯依靠挂档来实现停车，对于变速箱没有益处，因为如果手刹失效，或者干脆不拉手刹，车子一旦发生前后移动，必定冲击变速箱，会造成变速箱结构冲击，严重时会损伤变速箱。2、原因二：如果拉起手刹没有熄火挂一档，一旦松开刹车和离合器踏板，车子就会往前窜；如果回到车上准备开车，忘记了档位在一档上，点火后没有踩离合或者刹车，汽车也会猛地前窜。两种情况都会有很大的安全隐患。