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摩托车的刹车结构是由制动架、制动件和操纵装置组成。

摩托车制动器：

制动器就是刹车，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。制动器是保证摩托车安全行驶的重要部件，并且让摩托车在最短时间内能稳定地停止行驶。一般情况下，当摩托车的排量小于125ml时，前后轮均采用鼓式制动器。排量在125ml-250ml时，前轮采用液压制动，后轮采用鼓式制动。大于250ml排量的摩托车，前后轮均采用液压制动器。

鼓式制动器：

摩托车鼓式制动器属于机械式制动器，可用在前轮或后轮，也可前、后两轮都用。摩托车采用的鼓式制动器有单凸轮式和双凸轮式两种。摩托车鼓式制动器由制动蹄块、制动凸轮、制动毂、制动摇臂、制动毂盖、回位弹簧、支承轴等组成。鼓式制动器，制动毂与车轮装在一起，随车轮转动。制动蹄块由制动凸轮驱动，在回位弹簧的作用下，两制动蹄紧压在凸轮上。