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踩刹车时感觉车底盘有擦碰的原因：1。刹车盘片由于产生锈蚀或有硬点而产生异响，一般在车辆刚行驶时会产生，踩几下后会好转。2。悬挂系统及压力轴承产生异响，由于橡胶部件老化变硬，在刹车时由于受力，悬挂系统橡胶部件会产生异响，热车后会有所好转。3。刹车分泵故障，从而造成异响，检查刹车分泵是不是有故障。4。刹车盘与刹车片摩擦所发出的异响，可能是由于车轮或者半轴等旋转的部件与周围的其他相关部件或者异物存在运动干涉而导致的摩擦异响。