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奥迪怠速时偶尔会抖动一下的原因是：1、发动机内部积碳过多；2、点火系统出现问题；3、油压不稳，油泵不能及时供油；4、车辆发动机已经超过了发动机的使用寿命。怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空挡情况下运转。奥迪旗下车型有：奥迪a4、奥迪a4l、奥迪a6、奥迪a6l、奥迪a8等。以2021款奥迪a6l为例，其是一款中大型车，车身尺寸是：长5038mm、宽1886mm、高1475mm，轴距为3024mm，最小离地间隙为117mm，车身重量为1800kg。