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根据汽车变速箱的结构不同，变速箱油可分为自动变速箱油和手动变速箱油。自动变速箱油英文简称ATF，手动变速箱油又称为齿轮油。

自动变速箱油是专门用于自动变速器的油液。应用广泛的ATF变速箱油型号有DEXRON、DEXRON-II和DEXRON-III型，DEXRON标准是根据美国通用汽车公司（GM）的标准而划分，DEXRON标准是应用最广泛的标准，性能要求包括：低温流动性、高温氧化性、抗泡和气体释放性、橡胶密封相容性等。

齿轮油可分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等性能级别，齿轮油外包装上都有相应的级别标识。其中偏重于重载的GL-1、GL-2、GL-3在市面上已经被淘汰，而目前家用车普遍使用GL-4和GL-5。