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上坡辅助的按键是ESP键，如果车上的ESP保持开启状态，上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。上坡辅助系统简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，可让车辆在不适用手刹在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能保持制动几秒，可为驾驶者轻松的将脚由刹车转向油门，防止溜车而造成事故。当汽车未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。