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自选车辆号牌的方法是：1、在车管所大厅里找到自编选择号牌的查询机，输入自己的车辆类别、身份证号和车辆的车架号，登陆到编号系统；2、选择地区，接着就可以在系统里自编车牌号码，有数字和字母选择，在车牌没被别人选走的前提下，可以根据自身的喜爱进行自编自选车牌号；3、编好自己满意的车牌号后，按下确认再到大厅服务窗口前办理其他手续即可，自编车牌号需要等4到6个工作日才可以取到。