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取得机动车驾驶证后，便可上高速。具体来看，主要分为以下三类情况：

1、实习期内，需由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同上高速。《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，需由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同上高速。

2、驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

3、通过实习期后，可单独上高速行驶。