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第六年的车辆年审需要上线。假设车辆满足免检条件，行驶证检验期是2014年，那么在2014-2019这六年期间可享受两次免上线检测，只需每两年申请一次年检标志即可。等到第6年（即2019年），则意味着车辆已不再属于免检范围，就需上线检验，并同时申请年检标志。以下是年检车型周期规定：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。