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离合器半联动的找法是找一个临界状态，以下是扩展资料：

1、脚掌上抬，是一个逐渐接合动力的过程，动力与阻力不相上下，就是半联动状态。

2、正确的姿势为左脚前脚掌放在离合器踏板的中央，踩踏时整个脚上下移动。

3、发动机声音变小，转速表转速明显下降。

4、车辆抖动，且有轻微前冲的趋势。

5、离合器有轻微顶脚的感觉，注意稳住或慢抬离合，给车辆一些缓冲，才能平顺起步。抬得太快，发动机就会由于接合不佳受到阻力太大而熄火。