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可以直接增驾a2。按照《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第111号），身体条件符合驾驶中型客车的规定要求，年龄在21周岁以上50周岁以下，已取得驾驶小型汽车准驾车型C1资格三年以上，并在最近连续两个记分周期内没有满分记录的驾驶人，可以申请增加中型客车准驾车型B1。

如果符合以上条件，可以到驾驶证核发地申请增加中型客车准驾车型，经考试合格后，公安机关将予以核发准驾车型为中型客车的驾驶证。

申请增加A2车型的行车资格时，需要满足的条件有：

1. 申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

2. 申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车城市公交车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录；

3. 申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。