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科目一考完不能直接预约科目四。必须在科目一、科目二、科目三同时通过的情况下，才能预约科目四。距离科目一及格足十天就可以预约考试科目二。距离科目一及格足三十天就可以预约考试科目三。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，科目三考完并且合格以后能立刻预约科目四。

以下是关于科目四考试的详细介绍：

概况：科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。

其他：科目四将原科目一中有关安全文明驾驶的要求、复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识单列出来，放在科目三实际道路驾驶考试后进行，进一步测验考生的交通素质程度。