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脚踩式驻车制动器和手拉式驻车制动器工作原理一样，通过钢丝拉紧手刹片实现驻车制动功能，脚刹是将手刹换成踏板式而已。丰田脚刹的使用方法如下：1、脚踏式驻车制动，用脚操纵驻车制动器，常见自动挡车型。2、脚踏式驻车制动控制方法，左脚踏板踩到最后，可起效，左脚再用力踩，然后松开，即可松开手刹。3、奔驰汽车脚踏式驻车制动器需要手动辅助松开，方向盘左侧有把手，用手拉，即可松开脚踏式驻车制动器。