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车上r挡是指倒车挡，需要倒车时将挡位挂入r挡即可。r挡使用的注意事项是：1、挂r挡时要等汽车停稳后使用；2、注意倒车雷达的警报声；3、注意观察车周围及车后情况。车辆的挡位及作用是：1、p挡为停车挡或锁定挡，用于在车辆静止或熄火停放；2、n挡为空挡暂时停车时使用；3、d挡为前进挡，车辆前进时挂d挡。r挡的工作原理是：挂入r挡时液压系统倒挡油路被接通，驱动轮反转，实现倒挡行驶。