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回半圈和回一圈的区别为：转弯角度不同、情况不同、侧重不同。

一、转弯角度不同：

1、回半圈：回半圈的转弯角度为9度。

2、回一圈：回一圈的转弯角度为18度。

二、情况不同：

1、回半圈：回半圈适用于车身与库角的距离大于30公分的情况进行倒车入库。

2、回一圈：回一圈适用于车身与库角的距离小于30公分的情况进行倒车入库。

三、侧重不同：

1、回半圈：回半圈侧重于拉大车辆的运动轨迹弧度，方向变动小。

2、回一圈：回一圈侧重于调整方向，车辆的运动轨迹弧度变动小。