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摩托车分为骑式车、弯梁车、踏板车、助力车、三轮车、四轮多功能车、特殊用途特型摩托车、电动摩托车等类型。

按发动机工作方式分类，可分为二冲程和四冲程发动机：

二冲程发动机：发动机曲轴每旋转一转，即活塞上下往复运动两个行程而完成一个工作循环的发动机。

四冲程发动机：发动机曲轴每旋转两转，即活塞上下往复运动四个行程而完成一个工作循环的发动。

按发动机气缸的排列方式以及气缸数量区分可分为单缸、直列双缸、直列四缸、V型双缸、V型四缸或者六缸、水平对置双缸或者四缸。其中大部分双杠以下发动机是风冷，现在常见的是水冷发动机。

按化油器种类区分可分为化油器发动机、电喷发动机。