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获得机动车驾驶证之后，即可上高速公路行驶，所需要满足的条件是，副驾驶需要有一位三年以上驾龄的驾驶员陪同；独自上高速公路行驶，需要等待机动车驾驶证实习期结束。

新手上高速注意事项：

在上高速公路之前要确认车况良好，了解沿途加油、食宿以及出入口等信息。高速公路除了有全程限速外，更要注意在弯道、隧道口等地点的特殊速度要求。高速公路上停车非常危险，车辆发生问题应该及时打开双闪灯提示后车，并进入最近的紧急停车带。在高速公路上非常容易疲劳，保持好的精神状态对于行车驾驶非常重要。注意检查轮胎的气压，防止爆胎。还要注意安全车距。

具备以下能力才能独立开车上高速：

需要完全掌握汽车高速驾驶的基本技能，特别是对于手动挡来说，能够正确的进行起步、加速升档、降档等操作，要养成定并线之前观看后视镜的好习惯。需要完全掌握交通法则，特别是高速交通法则，对高速上的各种指示牌要完全掌握。很多车主在上了高速之后，由于对高速行驶的各种交通法则不掌握，不了解、不熟悉，行驶过程中，由于速度高，没有办法进行有效的针对性的措施，不仅影响自己的安全驾驶，同时也会给其他车辆带来安全隐患。