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雷克萨斯ES属于C级车，但又不能算是非常正式的C级车，毕竟以它的价位和车型的定位，竞争对手都是奥迪A4、宝马3系和奔驰C这些B级车，所以可能把ES看作是B 级。

雷克萨斯es的长宽高分别为4975*1866*1447mm，轴距为2870 mm，驱动方式为前驱，内饰和外观设计都不算太年轻，定位为入门级高级轿车中的家用车。动力方面：纯燃油车型提供M20A-FKS2.0L自然吸气L4发动机，最大功率127kW，最大扭矩208牛米，匹配CVT变速箱，带直接换挡功能，8速自动变速箱。至于混动车型，搭载A25B-FKS2.5L自然吸气L4发动机和THSII混动系统，综合最大功率160kW。