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发动机怠速出现咕噜咕噜声音的原因：发动机起动爪松动。以下是相关内容介绍：分析：发动机曲轴皮带轮与曲轴颈采用间隙配合，其间装有半圆键，并通过起动爪拧紧时的压力，将曲轴皮带轮压紧在曲轴正时齿轮上，以限制其轴向移动，使皮带轮随曲轴一起转动。若起动爪锁紧垫片安装不牢，起动爪就可能松动。在发动机怠速运转时，由于曲轴转速不均匀，半圆键受到下反方向的冲击，空易磨损，出现圆周方向的游动间隙，并使曲轴皮带轮在带动水泵及发电机制皮带轮转动时发生抖动，因此会发出上述响声。