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期满换领驾驶证需要提前九十天办理。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条，申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：1、证明一：机动车驾驶人的身份证明。2、证明二：机动车驾驶证。3、证明三：县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。申请残疾人专用小型自动挡载客汽车，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。