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轩逸没有esp。

ESP是车身稳定系统，具有主动安全功能。它可以防止汽车滑动和侧翻。它可以在关键时刻拯救生命，因此这个安全配置拥有比不拥有更好。然而，ESP等主动和被动安全配置只是安全驾驶的基本条件，更多的保障来自驾驶员的正确驾驶习惯和正确的紧急处理。

如果摆脱驾驶员的主要条件和特定的道路条件、天气和其他条件，仅依靠一个或两个安全配置来要求全面安全是不现实的。没有安全的汽车，只有安全的人。因此，驾驶员的安全驾驶意识是最重要的。