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根据道路交通安全法的相关规定，摩托车也是机动车，在满足一定条件后也允许行驶高速公路。以下是相关要求：

1、配置要求：

高速公路必须单向三个或三个以上车道，只能行驶最外侧车道；摩托车排量必须大于125毫升；摩托车行驶速度不能超过80公里\u002F小时。

2、速度要求：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。