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发生紧急故障必须停车检查时，要在应急车道停车。以下是发生紧急故障必须停车检查时的详细说明：

1、停车检查： 当车辆发生故障必须停车时，应控制好车速，观察前后及右侧交通情况。

2、应急车道： 应急车道就是专门供工程救险、消防救援，因此发生故障时要将车停在应急车道内。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。