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差速器主要干三件事：第一，把发动机的动力分给左右两边的车轮；第二，让左右车轮能以不同的速度转，比如转弯时外侧轮走的路比内侧长，这时候差速器就让外侧轮转得快点；第三，确保各种路况下动力都能顺畅传递，防止轮胎打滑。常见的类型有齿轮式、防滑式、双蜗杆式、中央式、LSD式、托森式这些。差速器的结构其实挺简单的，主要由左右半轴齿轮、中间那圈可以自由转动的行星齿轮，还有固定这些齿轮的齿轮架组成。如果差速器的间隙太大，问题就来了：一是车子会发出异响，严重时直接没法开；二是转弯时车轮打滑厉害，轮胎磨损快，时间长了还会损坏机械部件。