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判断氧传感器好坏有三个方法：

1. 看颜色：正常情况下氧传感器尖头是淡淡的灰色。如果发现颜色不对，说明可能有问题。比如发黑就是积碳太严重，得拆下来清理。

2. 测电阻：发动机正常热车后，拔掉氧传感器的插头，用万用表测电阻。一般电阻值要在4到40欧姆之间（具体看车型手册）。超出这个范围就得换个新的。

3. 电脑检测：热车到水温80度左右，用诊断仪读氧传感器电压。正常情况下电压会在0到1伏之间快速波动，变化越频繁说明传感器越灵敏。如果电压一直卡在0或1不动，说明传感器已经老化了，该换了。

这三种方法都是最直接的检测手段，自己在家也能操作。不过测电阻和电脑检测可能需要点工具，建议去修理店让师傅帮忙。关键是要及时处理，否则传感器坏了会导致油耗升高、动力下降，长期还可能伤到三元催化器。