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自动挡启动时不需要踩刹车。

自动挡需要踩刹车的情况：

挂入R挡或D挡时则应该踩刹车，虽然汽车没有设定必须刹车，但是由于挂入R挡或D挡之后，发动机动力就输出到车轮，车轮就会走动，为安全着想，应该踩刹车。

自动挡的档位切换：

自动挡车对档位切换等都有保护和互锁，如果D档切换到R档或者P档，若无意切换错行驶会有危险，但是D档和N档之间可以任意切换，包括在行驶过程中。