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奥迪q5l使用的是适时四驱，驱动模式自动切换。以下是相关介绍：1、奥迪开启四驱需要关闭esp功能，更多的详细操作可以查看车辆使用说明书。2、该车的四驱系统最大的特点就是不再使用原来的托森自锁式中央差速器，取而代之的是多片离合器式中央差速器。3、适时四驱系统会在短时间内就对路况作出判断是否切换四驱模式，而且切换的过程所需的时间也极短，驾驶者在驾驶过程中不会感受到停顿。