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ESP中文名叫做车身稳定系统，是车辆的主动安全配置，主要是防止汽车侧滑的装置，当四轮速度差过大时，会控制某个轮刹车。

ESP的使用方式：

当转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮刹车，若是向右转向不足，则会控制右后轮刹车，若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同理，当出现转向过度时，ESP就会控制某一侧的前轮刹车，向右转向过度时，会刹左前轮，向左转向过度时，会刹右前轮。当冰雪路面，车辆发生侧滑时，ESP也会控制相应的轮刹车，保持稳定。

ESP需要关闭的几种情况：

当车辆陷入泥潭或越野时：当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就起了反作用，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭先。

当雨雪天遇到爬坡打滑时：因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，所以要先把ESP关闭再进行尝试。

当车辆轮胎安装防滑链时：雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，这时可以关闭ESP。