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定速巡航黄灯一直亮着关不掉的原因可能是刹车开关故障、定速巡航故障等。具体原因和解决办法如下：

刹车开关故障：

刹车开关出现故障，以致于巡航系统不能正常接收到关闭信号，会出现定速巡航黄灯一直亮着关不掉的情况。解决办法是对刹车开关进行维修。

定速巡航故障：

定速巡航出现故障，系统损坏，黄灯会一直亮着关不掉。解决办法是将定速巡航关闭，检查是否消除，再进行维修。