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清理汽车水箱里污垢的方法是：1、用水箱清洁剂清洗污垢，污垢会呈现粉末状悬浮在冷却液中，不会堵塞发动机内的水道；2、进行人工清理，需将汽车水箱拆卸下来，用人工锤、刮、铲等方式清除污垢，清洗过程中应小心避免造成水箱二次损害；3、使用专业汽车水箱除垢剂，可将其直接倒入汽车水循环系统中让其浸泡，怠速循环或行驶20至30分钟后，将水箱及系统内部的除垢剂排放掉，加水反复冲洗干净即可有效清除发动机水循环系统中的水垢、锈、泥及各种有害物质。