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车辆起步刹车咯噔咯噔的原因有：1、刹车片装反；2、刹车导管内生锈或者润滑油变脏；3、汽车底盘悬架部件缺油、磨损或变形；4、刹车导管与刹车卡钳的配合间隙过大；5、前、后轮轴承磨损、缺油或烧毁。车辆起步刹车咯噔咯噔的解决方法是：1、清除汽车轮胎花纹里的异物；2、将刹车片重新安装，在刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油；3、清理刹车导管，用细砂纸打磨并涂抹新的润滑油即可。