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暂扣驾驶证6个月后取回的方法：1、学习：该驾驶证负责人在15日内到原发车管所或者违章地车管所报名，参加学习道路交通安全法规规定的学习七天；2、考试：学习结束后，负责人应在20天内参加交通安全法规组织的交通管制理论考试，考试合格，驾驶证扣分清零，然后到规定的时间内到交警队领回驾驶证；3、出结果：考试不合格，将继续进行学习成绩考试，不按照规定参加学习考试，车管所可给予暂停驾驶证。