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按照交规规定，货车在10年以内每年得年审一次，超过10年后就得半年一次。如果是拉客的营运车，5年以内每年年审一次，5年后变成半年一次。家用车和非营运的小型车就轻松多了，6年以内每两年年审一次，6到10年是每两年一次，超过15年的就得半年一次。

小轿车第一次年审是在满6年的时候。家用车这类非营运的小车，6到10年之间每两年要验一次车。比如刚好6年要年审的车，得开车带着身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险保单去检测站检查。检测通过后会拿到一张合格单，再拿着这张单子和材料去窗口领年检标志就行。