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6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

皮卡是小型、微型非营运载客汽车。

依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

皮卡年审的主要程序：

1、尾气检测

先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。

检测时，由检测员开车上线，新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格表。不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。

2、查违章

查询窗口领取并填写机动车定期检验登记表，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖已核对，可验车章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。

年检前先处理违法纪录车辆年检前，有关车辆违法纪录应全部处理完毕。车主可到相关网站查询违法记录信息，如有违法记录，应首先接受处理。

3、交押金

押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。

4、外观检验

持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有轮胎等。

5、上线检测

外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5至10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印O，不合格的打印X。

全都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光方面不用重新上线，调完以后盖个章就行。

6、总检审核

都过关了，准备好身份证，到大厅总检处签字盖章。

7、交费，领标

各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领机动车检验合格标志，标志和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。