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根据道路情况不同，在城市道路交通系统中有部分左转箭头和圆灯是同时变绿。

城市道路交通：

城市道路依据城市各区域经济发达程度路网中心较为突出 ，更照顾道路使用者主观感受，以人为本，人文色彩较浓，因此更加的人性化。公路技术性较为突出，更加考虑区域交通的便捷性，路网除因行政属性呈现与之相匹配的路网密度和道路等级，路网较为均匀协调，更加符合道路工程最根本的使用功能要求，即通达到任何需要畅通的地方。

红绿灯的设计原理：

目前最简单的是定时控制，事先设定好每一组方向的点亮与熄灭时间。复杂一点的是用单片机或plc编程控制，可以实现不同时间段使用不同的控制策略，可以实现不同方向红绿灯的联动与联锁，可以根据需要修改控制策略。更先进的是自适应控制和智能交通，现在很多大城市在做。根据路面安装的感应器、摄像头反馈的信号判断车流量，及时调整。