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由于ESP车身电子稳定系统所涉及的部件、传感器较多，同时大部分都是由ECU直接控制；再而，没有专业的故障诊断仪，仅通过一颗常亮的ESP故障指示灯根本无法准确的查明故障原因。所以自己无法维修，不如直接找4S店更为切实。以下是扩展资料：1、组成：ESP车身电子稳定系统一般包括：EBD电子刹车分配力系统、ABS防抱死刹车系统、TCS循迹控制系统和VDC车辆动态控制系统四大功能。2、作用：ESP即车身电子稳定系统，主要用于在最大化提升车辆操控表现的同时，能够有效地防止车辆在达到动态极限时失控的系统。由于其在提升车辆行驶安全性方面有着不可替代的作用。