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制动俗称刹车，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。以下是关于制动的扩展分析：

制动的方式：

制动方式有油压；机械；气压及真空助力气压；弹簧储能；排气辅助制动；发动机怠速辅助制动；电磁涡轮缓速器。

常见的制动装置：

常见的制动装置有鼓式制动和盘式制动。鼓式制动是在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用杠杆原理推动刹车片使刹车片与轮毂内面接触而发生摩擦。盘式制动是以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。