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鹤大高速的限速规定是这样的：

1. 如果一个方向有两条车道，左边那条车道的最低时速得保持在100公里以上；

2. 如果一个方向有三条或更多车道，最左边车道的最低时速要110公里，中间车道不能低于90公里。

开小轿车在高速上最高不能超过120公里/小时，其他车（比如货车、客车）顶多100公里/小时，摩托车则别超过80公里/小时。

高速路上每条车道都会标明对应的速度范围，但总原则是：最高速度不能超120公里，最低也不能低于60公里。