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行驶中d档换s档不需要踩刹车。以下是d档跟s档的具体介绍：1、d档：d档是drive，也就是正常行驶模式。2、s档：s档是sport，也就是车辆行驶的运动模式。3、汽车行驶中：汽车行驶时可在除P、R挡之外的任意挡位间切换，但注意切换时一定要松开油门，否则对发动机和变速箱都有损耗。自动挡汽车行驶中不仅仅d挡可以随时换入s挡，其实N挡、d挡、s挡都可以不踩刹车随时互换。